Mingau ou papa (ou aínda papinha) é un alimento de consistência cremosa, feito usualmente de auga ou leite onde se coze un cereal (como a aveia) ou fariñas variadas (de trigo , maisena, fubá de milho , arroz ou outra); moitas veces é adoçado con azucre . É tipicamente o primeiro alimento dado aos nenos, cando é necesario algo máis que o leite.
O termo vén do tupi minga'u unha bebida espesa utilizada tamén en rituais.