A fronteira é o límite entre dúas partes distinguidas, por exemplo, dous países, dous estados, dous municipios.
As fronteiras representan moito máis do que unha mera división e unificación dos puntos diversos. Elas determinan tamén a área territorial precisa dun Estado, a súa base física.
As fronteiras poden ser naturais a, geométricas ou arbitrarias; sendo delimitações territoriais e políticas que, a través da protección que garante aos seus estados, representa a autonomía e a soberanía deses perante os outros.
O termo "fronteira" refírese a unha rexión ou faixa, mentres que o termo "límite" está ligado a unha concepción imaginária. A fronteira é unha faixa do territorio situada en torno aos límites internacionais.
No Brasil, a rigor, fronteiras son as delimitações dos países, divisas son as delimitações dos estados, e límites son as delimitações dos municipios.
Os Estados teñen unha característica esencial: a soberanía, ou sexa, a facultade de implantar e exercer a súa autoridade da maneira que crean sexa máis conveniente. Para que o exercicio da soberanía por parte dos Estados non prexudique outras nacións, creáronse límites definidos en porcións de terra, auga e ar. Ao momento preciso e exacto en que estes límites chegan ao seu fin é que se pode falar de fronteiras.
As fronteiras, ao contrario do que moitas veces se cre, non se demarcam unicamente sobre as terras, pois existen distintos tipos de fronteiras: aéreas, territoriais, fluviais, marítimas e lacustres. As fronteiras poden dividir calquera cousa, desde clases sociais e económicas até cidades e países.