Densidade poboacional, densidade demográfica ou Poboación relativa é a medida expresada pola relación entre a poboación e a superficie do territorio, xeralmente aplicada a seres humanos, mais tamén noutros seres vivos (comumente, animais). É xeralmente expresa en habitantes por quilómetro cadrado.
O país coa maior densidade poboacional é Mônaco e a menor é a Mongólia.
Segundo datos do Instituto Brasileiro de Xeografía e Estatística - IBGE o Brasil en (2006) posuía 187.000.000 de habitantes nunha área de 8.514.215,3 km², ou sexa, unha densidade demográfica de 21,96 habitantes por quilómetro cadrado.
A ocupación humana é maior no litoral ou nunha zona até 500 quilómetros. Isto se explica porque no inicio da colonización brasileira estas foron as primeiras áreas a ser ocupadas. Nesta área é forte a presenza económica da industria, da agropecuária mentres que no interior, alén da última, é notábel a mineração. En Minas Xerais e en São Paulo a ocupación humana seguiu este padrão, determinada pola colonización orixinal de portugueses . No Sur a ocupación foi máis lenta e contou coa axuda de italianos e alemáns, debido a estruturação determinada polo goberno para a ocupación do sur.
No Norte do Brasil, aínda existen grandes baleiros urbanos, A densidade demográfica é baixa en función da xigante interiorização e de grandes áreas aínda intocadas, como a ocupada polo bosque amazónico.
Segundo as recentes estatísticas, Portugal contaba cunha poboación de 10.566.212 habitantes en 2005 . Cunha área de 92.391 km², o país presentaba unha densidade poboacional de 115 hab/km², ou sexa, a 66.ª posición a nivel mundial.