A colheitadeira, tamén coñecida como ceifeira-debulhadora (nome utilizado en Portugal), colhedeira (sueste do Brasil), colhedora ou ceifadeira é un equipamento agrícola destinado á colleita de lavouras, tales como de cana-de-açucar , algodão ou grans (trigo, arroz, café, soja, milho etc).
As primeiras máquinas destinadas a este tipo de servizo eran chamadas ceifeiras mecánicas, e foron primeiro desenvolvidas para a colleita de milho e trigo. A primeira máquina motorizada do xénero, foi inventada por Obed Hussey (1792 — 1860)[1], un inventor e fabricante de equipamentos mecánicos de uso agrícola estadunidense nacido no Maine. Hussey ficou famoso ao inventar o ceifeiro, a primeira máquina colheitadeira primaria de logro, e que funcionaba á tracción animal, e que atinxiu gran éxito comercial despois de ser patenteada en 1833 , nos estados de Illinois , Maryland, Nova York e Pensilvânia.
A modernización das lavouras, con grandes plantios comerciais en grandes áreas e coa escaseza de man-de-obra no medio rural estados-unidense, contribuíron para que a colleita feita manualmente fose substituída por máquinas de tracción animal que pronto pasaron a ser motorizadas por motores a vapor e posteriormente por motores de combustão interna. Alén diso, co uso de colheitadeira houben melloría na calidade do produto colhido, a colleita é feita con maior rapidez, eficacia e menor teor de impurezas.
Co pasar do tempo foron inventadas máquinas destinadas a unha gama cada vez maior de xéneros agrícolas, como por exemplo a máquina colhedora de café, inventada no Brasil en 1979 por un xaponés, Shunji Nishimura, en Pompeia , no estado de São Paulo[2].